安装 NCNN 以及 ARM 交叉编译器

平台：WSL2 Ubuntu 24.04

编译安装

根据 NCNN how-to-build，
首先安装交叉编译器 Arm GNU Toolchain，选择 arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz。

解压并设置环境变量后，执行以下编译命令：

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cd <ncnn-root-dir>
mkdir -p build-aarch64-linux-gnu
cd build-aarch64-linux-gnu
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchains/aarch64-linux-gnu.toolchain.cmake ..
make -j$(nproc)

若出现如下报错：

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...
The CMAKE_CXX_COMPILER:
aarch64-linux-gnu-g++
is not a full path and was not found in the PATH.
...

注意到 cmake 文件中 C/C++ 编译器需要设置为上文安装的交叉编译器的名称，
故修改 <ncnn-root-dir>/toolchains/aarch64-linux-gnu.toolchain.cmake 中 CMAKE_C_COMPILER 和 CMAKE_CXX_COMPILER 为
aarch64-none-linux-gnu-gcc 和 aarch64-none-linux-gnu-g++。
修改后重新执行编译指令。

代码阅读

在 vscode 阅读/开发 cmake 项目时，为了获得正确的 IntelliSense 等功能，需要设置 .vscode/c_cpp_properties.json，
重点修改 compilerPath，intelliSenseMode 和 compileCommands，示例如下：

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{
    "configurations": [
        {
            "name": "aarch64",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/home/chlience/arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "gnu++17",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-arm64",
            "compileCommands": "/home/chlience/ncnn/build-aarch64-linux-gnu/compile_commands.json"
        }
    ],
    "version": 4
}

compilerPath 为安装的 C++ 交叉编译器路径。

在修改 compilerPath 时，intelliSenseMode
将会被隐式修改为编译器对应的 linux-gcc-arm64（可以在 vscode 输出中看到），
为了展示此处一并显式手动修改。

compileCommands 为 cmake 生成的项目编译相关文件，可以传递包括 includePath 在内的丰富编译信息。
运行 cmake 时添加参数 -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1 或者在 cmake 文件中添加 set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS True，
进行编译即可在输出目录获得 compile_commands.json 文件。